Ізраїльські інженери випробували невеликого одноактуаторного робота, помістивши його в свинячий кишечник. Завдяки хвилеподібному механізму руху він зміг самостійно проповзти вздовж стінок.
Багато видів діагностики захворювань шлунково-кишкового тракту проводяться за допомогою ендоскопії, при якій лікар оглядає поверхні органів, а також при деяких видах огляду може проводити біопсію. Це дозволяє виявити на ранніх етапах серйозні хвороби, наприклад, рак кишечника, і тим самим значно поліпшити прогноз порівняно з виявленням після появи помітних симптомів. Але часто ендоскопічні дослідження проводяться за допомогою напівжорстких зондів, які заподіюють пацієнтам болючі відчуття, і чимало людей відмовляються від діагностики саме через це, тому інженери працюють над створенням роботів-ендоскопів, які здатні самостійно і безболісно проходити по шлунково-кишковому тракту.
Найчастіше ці роботи використовують для руху перистальтичні рухи - тобто тривалі скорочення і поперечні розширення. Давид Заррук (David Zarrouk) і Лі-Хі Дрорі (Lee-Hee Drori) з Університету імені Бен-Гуріона використовували для того ж завдання робота SAW з незвичайним хвилеподібним механізмом руху. Самого робота інженери показали ще наприкінці 2017 року. Він має просту механічну конструкцію: він складається з безлічі сполучених ланок і спіралі, прикріпленої до мотора. Коли мотор починає обертатися, спіраль обертається за ним і ланки починають рухатися подібно хвилі.
Розробники з самого початку припускали, що робота можна буде використовувати в медицині в якості автономного едоскопа, але до недавнього часу випробовували його лише в штучних трубках і схожих конструкціях, а тепер показали його роботу в реальному фрагменті свинячого кишечника:
На відео можна побачити, що до роботи спереду під'єднані кабелі, однак вони використовуються тільки для харчування і контролю, і не тягнуть його вперед. Варто відзначити, що в ролику робот досить сильно впирається в стінку кишечника і розтягує її, що може викликати неприємні відчуття у пацієнта в разі, якщо ендоскоп такої конструкції буде використовуватися на практиці.
У 2017 році японці показали прототип самохідного робота-бронхоскопа, що використовує перстальтичні рухи. Його особливість полягає в тому, що він здатний повертати і вибирати потрібне відгалуження бронхіального древа.