Корейська робозмія отримала літаючого напарника

Фахівці з Робототехнічної лабораторії Корейського дослідницького інституту атомної енергії (KAERI) запропонували для моніторингу стану промислових споруд використовувати робозмію в парі з мультикоптером, який буде її оперативно доставляти в потрібне місце. Відео, що демонструє спільні дії роботів, опубліковано на YouTube.


Роботи нерідко використовуються для моніторингу стану різних конструкцій і систем. Дрони зазвичай використовуються для спостережень на відкритій місцевості і можуть стежити за станом мостів, споруд, ЛЕП і трубопроводів, проте погано підходять для роботи в складному оточенні. У той же час, для такої роботи підходять повільні повзаючі роботи, які часто виконуються у вигляді робозмії. Зокрема, такі роботи зможуть, наприклад, знайти місце витоку в переплетенні труб на якомусь заводі.


Робозмії, що складаються з великої кількості полічень, можуть пересуватися в різних умовах, проте через свою конструкцію нездатні розвивати велику швидкість і при необхідності оперативної локалізації витоку їх потрібно швидко доставити на місце проведення робіт. Інженери KAERI запропонували для цього використовувати мультикоптер, який працює як транспортна платформа для швидкого перевезення робозмії з місця на місце.

Мультикоптер обладнаний маніпулятором для захоплення робозмії, а вона, в свою чергу, при наближенні дрона приймає C-подібну форму, полегшуючи захоплення. Після того, як робот доставлений на нове місце, він розгортається назад і може продовжувати роботу, в той час як дрон може незалежно працювати з повітря.

Це не перша спроба використовувати літаючий безпілотник як напарник. Раніше фахівці зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха (ETH) навчили чотириногого крокуючого робота використовувати дані про майбутній маршрут, отримані за допомогою мультикоптера, а сингапурська компанія Otsaw представила патрульного колісного робота O-R3, який оснащений безпілотником для переслідування порушників. Крім того, існує цікавий патент у Amazon - компанія описала концепцію дрона-напарника для поліцейських. Такий апарат можна було б використовувати як «літаючий відеореєстратор», пошук загубленої в натовпі дитини або автомобіля на парковці.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND