Любителі штовхати роботів перейшли на шпаги

Аллен Росс зі Стенфордського університету розробив для безпілотників систему ухилення від рухомих перешкод. Для демонстрації можливостей системи вчений записав і опублікував ролик, в якому він атакує квадрокоптер за допомогою фехтувальної шпаги.


Система під назвою AgileQuad дозволяє безпілотнику ухилятися від об'єктів, що швидко рухаються, в тому числі від випадів фехтувальної шпаги. Як розповів сам автор на Reddit, він розробляв систему ухилення від рухомих перешкод у рамках роботи над докторською дисертацією.


В опублікованому відео автор спочатку фіксує безпілотник в режимі парування на місці, після чого надягає захисні рукавички і маску і кілька разів атакує безпілотник за допомогою шпаги. Квадрокоптер реагує навіть на обманні маневри або різкі випади і сильно крениться від деяких вдалих атак. Тим не менш, дрон жодного разу за весь ролик не втрачає управління і кожен раз повертається у вихідну позицію.

Подібні технології важливі для розробок в області автономного пересування безпілотників у складному оточенні. Подібними дослідженнями, наприклад, активно займаються в Лабораторії інформаційних технологій і штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту. Раніше вони навчили квадрокоптер літати по «лісі» з труб і мотузок, а також протестували безпілотник літакового типу, здатний в автономному режимі розпізнавати перешкоди і йти від зіткнень з ними на швидкості до 50 кілометрів на годину.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND