Машини навчилися вгадувати маневр водія до його виконання

Дослідники зі Стенфордського університету і Корнельського університету розробили систему, яка здатна за навколишньою обстановкою і поведінкою водія передбачити маневр за три з половиною секунди до його виконання з точністю 90,5 відсотків. Стаття доступна на arXiv.org, коротко про зміст роботи розповідає MIT Technology Review.


Як набір даних для тренування алгоритму дослідники використовували дані з фронтової і задньої камер автомобіля, GPS-модуля з прив'язкою до карти місцевості, вбудованих датчиків автомобіля і камери, спрямованої на обличчя водія. Всього були зібрані дані про водіння десяти різних людей протягом двох місяців, що сумарно склало 1900 кілометрів записаного шляху. Потім дослідники вручну описали окремі маневри автомобіля.


Алгоритм у режимі реального часу через камеру водія відстежує переміщення голови і напрямок погляду, стежить за швидкістю і положенням машини на карті. У підсумку система здатна передбачити намір водія повернути, змінити смугу руху або продовжити рух прямо. Якщо, наприклад, автомобіль сповільнюється, під'їжджаючи до перехрестя, а водій дивиться ліворуч, то система вже знає, що він має намір повернути ліворуч.

За словами дослідників, подібні дослідження проводилися і раніше, в тому числі і їх групою, проте в цьому алгоритмі їм вперше вдалося ефективно поєднати при навчанні нейромережі дані з датчиків і результати розпізнавання обличчя. Автори вважають, що подібна система перевершує функціональність аналогічних «електронних помічників» в серійно випущених автомобілях, оскільки здатна не просто попередити про небезпечну ситуацію, але і запобігти її заздалегідь ще до фактичного виконання маневру.

Раніше повідомлялося, що вчені з Іллінойського університету в Урбані-Шампейні приступили до розробки алгоритму, який в перспективі дозволить роботам передбачати наміри людей. Алгоритм потенційно буде використовуватися в багатьох системах: автомобілях з автоматичною системою управління, екзоскелетах, літаках або патрульних роботах.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND