Представлено автономний квадрокоптер з 13 камерами

Компанія Skydio представила автономний квадрокоптер Skydio R1. Він обладнаний 12 камерами для орієнтації в просторі і 4K-камерою для аерозйомки. Передбачається, що користувачеві потрібно лише віддати команду на зліт через смартфон, після чого дрон підніметься в повітря і буде слідувати за ним, самостійно огинаючи всі перешкоди, повідомляє видання IEEE Spectrum.


Багато дронів мають режим автопілота. Частина дронів вміють слідувати за пультом управління, спираючись на радіосигнал з нього. Для зйомок на відкритій місцевості або великій висоті цього достатньо, але при наявності перешкод такі дрони можуть врізатися в них. Деякі виробники, наприклад, DJI, оснащують свої мультикоптери базовою системою візуальної навігації, що дозволяє їм розпізнавати перешкоди і огинати їх. Але навіть найбільш досконалі з них як правило використовують для цього основну камеру або додаткові камери і датчики, спрямовані вперед або вниз. Через це вони можуть досить добре справлятися з виявленням перешкод прямо за курсом, але, наприклад, при русі боком можуть не помітити заважаючі об'єкти.


Компанія Skydio представила дрон з набагато більш досконалою системою автопілота. В її основі лежать 12 камер, 8 з яких розташовані по периметру рами дрона, а ще по дві камери спрямовані вгору і вниз. Крім цього в дроні є окрема камера з роздільною здатністю 4K для зйомки з повітря і чотири гіростабілізатори. Дані з усіх камер надходять на чіп NVIDIA Jetson TX 1 з чотирьохядерним процесором і 256-ядерним відеопроцесором, які можуть обробляти дані зі швидкістю 1400 мегапікселів в секунду. Розробники написали алгоритм комп'ютерного зору, за рахунок якого дрон комбінує зображення з камер і створює об'ємну карту навколишніх об'єктів.

Дрон поставляється без пульта управління, тому що воно виробляється зі смартфона через Wi-Fi. Після включення дрона користувач віддає йому команду на зліт і вибирає режим роботи, наприклад, слідування за користувачем або обертання навколо нього. Після цього користувач може ходити або навіть бігати в майже будь-якій обстановці, а дрон буде самостійно летіти за ним і огинати перешкоди. Компанія продемонструвала кілька роликів, на яких можна бачити, як безпілотник літає на великих швидкостях по лісі і навіть рухається вбік або назад. Через особливості алгоритмів дрон не може літати над морем, тому що він погано справляється з розпізнаванням сильно змінюваних поверхонь.

Дрон може літати зі швидкістю до 40 кілометрів на годину і триматися в повітрі 16 хвилин. Через такий невеликий час роботи в комплекті постачають два акумулятори. Компанія планує почати перші поставки за ціною 2500 доларів протягом двох-трьох тижнів.

Нещодавно DJI представила складний дрон Mavic Air з функцією часткового автопілота, який у складеному вигляді вміщується у велику кишеню. Як і інші моделі DJI він вміє розпізнавати лише перешкоди, що знаходяться перед або під ним.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND