Промисловий робот зробив віртуальну реальність відчутною

Дослідники з Університету Квінс у Белфасті пристосували промислового робота для імітації фізичного контакту з об'єктами віртуальної реальності. Коротко про розробку розповідає портал Hackaday.


В якості апаратної платформи розробники використовували робота Baxter і VR-окуляри HTC Vive. Система відстежує переміщення контролерів у віртуальному просторі і при наближенні до заданого об'єкта робот підставляє перед контролером контактний майданчик. Таким чином користувач фізично відчуває контакт з віртуальним об'єктом.


У демонстраційному відео користувач у спеціальному тестовому VR-оточенні кілька разів зрушує дерев'яні ящики. Після скидання сцени можна змінити деякі параметри - зокрема, користувач змінює масу віртуальних об'єктів, після чого робот імітує більш важку скриньку відповідно до нових параметрів.

Існують й інші концепції гаптичних систем для віртуальної реальності. В Інституті імені Хассо Платтнера, наприклад, розробили пристрій Impacto, який складається з соленоїдів і електродів. Як тільки система визначає, що фізичне тіло користувача зіткнулося з предметом у віртуальній реальності, вона одночасно вдаряє за допомогою соленоїду через 3D-друковану накладку і подає напругу на електроди, викликаючи скорочення м'язів.

Крім того, існують і комерційні прототипи VR-контролерів з фізичною віддачею. Наприклад, японці зробили браслет для передпліччя під назвою UnlimitedHand, а може як зчитувати окремі жести, так і викликати рухи самостійно за допомогою електростимуляції м'язів. Також про намір налагодити серійне виробництво гаптичної рукавички-контролера повідомляли представники американського стартапу Contact CI.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND