Робот-прилипала пройшовся по лопаті морського вітрогенератора

Компанії Bladebug і ORE Catapult випробували робота для огляду лопатей вітрогенераторів на морській вітряній електростанції на узбережжі Шотландії. Він пересувається поверхнею лопаті за допомогою шести ніг з вакуумними присосками і транслює відео з камери.


Щоб великі мегаватні вітрогенератори працювали свій розрахунковий термін або навіть більше, фахівці періодично проводять їх діагностику: всередині і зовні вежі. Наприклад, необхідно стежити за станом поверхні лопатей і своєчасно виявляти місця для фарбування і більш серйозного ремонту. В основному для цього застосовують ручну працю: фахівці забираються на верхню частину вежі і спускаються на тросах уздовж лопаті. Це потенційно небезпечний спосіб обслуговування, а крім того, досить довгий і трудовитратний.


Як альтернативу інженери в останні роки розробляють роботів, які можуть самостійно виконувати хоча б діагностику. Інженери, наприклад, пропонують використовувати дрони як швидкий і зручний у розгортанні інструмент або підвісних роботів, які можуть підбиратися ближче до лопатей і робити їх якісні знімки для подальшої діагностики.

Фахівці з компанії Bladebug розробили робота, який працює безпосередньо на лопасті вітрогенератора, але при цьому не висить на тросі, а утримує себе самостійно завдяки присоскам зі змінним тиском. У нього є шість ніг, які можуть рухатися вперед-назад, вгору-вниз і згинатися. Завдяки цьому робот може як повзти по відносно рівній ділянці лопаті, переставляючи ноги по черзі, так і йти по її кромці, обхоплюючи лопату з двох сторін. Робота має камеру для трансляції і запису відео поверхні, а також з'явиться роборука для нескладного ремонту.

Раніше інженери перевіряли роботу робота на наземних стендах, а тепер продемонстрували її на справжньому вітряному генераторі компанії ORE Catapult, встановленому на східному узбережжі Шотландії. Висота вітряка - 195 метрів від основи до кінчика вертикально стоять лопаті, а довжина лопаті - 84 метри. Під час випробувань робот пройшов 50 метрів поверхнею лопаті і успішно транслював відео оператору.

В обслуговуванні лопатей високих генераторів є й інший аспект, який інженери намагаються спростити - миття та обробка протиоблідовними засобами. У 2018 році латвійська компанія Aerones продемонструвала дрон для обробки такими засобами, який отримує енергію та рідину із землі і завдяки цьому має практично необмежений час роботи.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND