Фахівці з Інституту людського і машинного мислення (IHMC) для перевірки працездатності програмного забезпечення використовували робота Atlas для «домашнього прибирання». Про це повідомляє, прискорений відеозапис дій робота опублікована на YouTube.
За словами Джона Карффа, оператора робота, після оновлення програмного забезпечення необхідно переконатися, робот функціонує нормально. Зазвичай для перевірки використовуються стандартні тести, які багаторазово задіюють різні частини тіла робота в різних рухах. За словами оператора, такі одноманітні тести нудно проводити і з боку вони теж виглядають не дуже цікаво, тому фахівці IHMC розробили власну версію процедури.
Для того, щоб перевірити працездатність усіх систем робота, інженери IHMC будують своєрідну «смугу перешкод», в якій роботу необхідно виконати різні завдання, в тому числі ті, що потребують точних рухів. Як пояснив Джон Карфф, управління роботом проводиться на високому рівні - замість управління маніпуляторами за допомогою джойстиків оператор дає роботу команди високого рівня, такі як «взяти об'єкт» і клацанням мишки вказує, який саме предмет необхідно взяти.
В опублікованому відео Atlas переставляє предмети, рухає будівельний піддон з блоками за допомогою навантажувача, підмітає пів щіткою, користується пилососом і викидає сміття. Також робот у ролику демонструє вміння балансувати на одній нозі.
Оператор особливо відзначив, що управління роботом це ще й випробування для людини, оскільки необхідно враховувати безліч несподіваних речей, про які люди навіть не замислюються при виконанні рухів. Найскладнішим завданням виявилося підняття будівельного піддону за допомогою навантажувача. Справа в тому, що пристрій маніпуляторів Atlas не дозволяє йому нахиляти ручку навантажувача на себе, тому оператору довелося поставити робота боком для підняття навантажувача, а вже потім робот зміг встати за рукоятку і рухати піддон вперед.
Atlas - гуманоїдний робот, розроблений Boston Dynamics на замовлення Агентства з перспективних оборонних науково-дослідних розробок (DARPA) Міністерства оборони США. Робот Running Man під управлінням IHMC посів друге місце на змаганнях DARPA Robotics Challenge, які пройшли в червні 2015 року.