Лабораторія Homer з німецького Університету Кобленца-Ландау представила перший чистячий туалет робота. Він побудований на основі маніпулятора TIAGo, до якого приєднані дві губки: ними робот може користуватися як для чищення унітазу, так і використовувати їх як захоплення, щоб піднімати предмети. Розробка була представлена на World Robot Summit в Японії, передає IEEE Spectrum.
Роботи-прибиральники вже досить розвинені у сфері автоматичних помічників. Тим не менш, більшість з них спрямовані на маніпуляції з предметами: їх головне завдання - збирати сміття або ж розставляти предмети по місцях. Для того, щоб мити підлогу і протирати пил з поверхні робота необхідно навчити правильної взаємодії з чистячим предметом або ж звузити його функції.
При конструкції свого робота німецькі інженери вирішили поєднати відразу два підходи. Вони забезпечили маніпулятор робота TIAGo двома губками, які, при цьому, не обмежують свободу руху: робот може використовувати свою «руку» для захоплення навіть з ними. Головне завдання їхнього робота - прибирання туалету. За допомогою вбудованої камери він розпізнає сидіння унітаза і використовує губки для того, щоб почистити його.
Під час конференції World Robot Summit роботам-прибиральникам необхідно було продемонструвати свої вміння при прибиранні ванної кімнати. Для цього на майданчику розбризкали воду і розкидали сміття: проходження випробування вважалося успішним, якщо система збере все сміття і прибере 80 відсотків рідини. Робот Homer успішно впорався із завданням.
Схожу розробку на початку цього року представила американська компанія Aeolus Robotics: їх робот-убощик вміє користуватися шваброю і приносити пиво.