Робота перетворили на мисливця за здобиччю

Вчені з Університету Цюріха та Університету Ольстера навчили робота, подібно до хижака, полювати на здобич. Така навичка допоможе машинам у майбутньому оцінювати навколишню обстановку і знаходити мету в режимі реального часу. Свою розробку дослідники описали в статті, викладеній на сервері препринтів


В якості хижака дослідники використовували чотириколісного робота Robotnik Summit XL, якого вони доповнили згорточною нейромережею. Ключовою деталлю стала встановлена на ньому нейроморфна камера DAVIS, яка імітує обробку візуальної інформації людським оком. Замість того, щоб здійснювати покадрову зйомку, DAVIS використовує активно-піксельні датчики для відстеження змін у освітленні і передає цю інформацію в режимі реального часу. У підсумку, на виході виходить постійний потік інформації про зміни в кадрі - таким чином, хижаку простіше відстежувати переміщення видобутку.


Для навчання нейромережі вчені використовували зображення звичайної камери і камери DAVIS, на яких вони вручну проставили мітки, що вказують на місце розташування іншого робота. Всього таких зображень було понад 500 тисяч.

Після того, як робот-мисливець визначав місце розташування робота-жертви, який теж був моделлю Robotnik Summit XL, і починав «полювання». «Хижак» рухався у напрямку до «видобутку» доти, доки вбудований лазерний сканер не виявляв можливості зіткнення - тоді він зупинявся, оскільки «видобуток» вважався умовно захопленим.

У понад 80 відсотках усіх випробувань робот успішно впорався з переслідуванням «жертви». У майбутньому, на думку дослідників, подібні технології знадобляться роботам для взаємодії з навколишнім світом - наприклад, вони говорять про можливість створення наступних за людиною візків для продуктів.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND