Інженери з Каліфорнійського університету в Берклі розробили роботаракана, який може самостійно перевертатися за допомогою хвоста. Розробка була представлена на конференції IROS 2017, текст доповіді опублікований на сайті університету.
Інженери при розробці роботів нерідко надихаються механізмами, що існують в природі. При цьому вони можуть об'єднувати кілька вдалих механізмів в одному пристрої. Такий підхід дозволяє не придумувати принципово нові ідеї для своїх винаходів, а використовувати ефективні перевірені часом рішення.
Каліфорнійські дослідники вже кілька років створюють роботараканів різних конструкцій. Як і попередні прототипи, новий робот під назвою VelociRoACH має шість лап, що представляють собою вигнуті полімерні смужки, що приводяться в рух електромотором. Вся конструкція покрита панцирем, що за формою нагадують тарганій. У своїй минулій роботі дослідники з'ясували, що така форма допомагає тарганам повертатися і протискуватися через вузькі проходи.
Новий прототип оснащений деталлю, якою позбавлені справжні таргани - довгим хвостом з вуглеволокна. Інженери вирішили додати його для того, щоб робот міг самостійно перевертатися в нормальне становище після падіння на спину. Хвіст розташований не вздовж конструкції, а під кутом. Для перевороту робот з силою повертає його, і відштовхується від поверхні.
Творці протестували робота на різних типах поверхонь. На рівних, таких як дерево або щільний килим, робот перекинувся десять разів у десяти тестах. Також вони перевірили його здатність і в більш складних умовах - на каменях. У такому випадку частка успішних переворотів склала 90 і 80 відсотків, залежно від того, чи були закріплені камені.
Раніше інженери з Каліфорнійського університету в Берклі розігнали роботаракана майже до 18 кілометрів на годину, і використовували його для запуску орнітоптера. Пізніше вони створили новий прототип робота-таргана, що витримує навантаження, що в 20 разів перевищує його власну вагу. Крім створення тарганів, інженери з цього університету створюють і інших механічних роботів з незвичайними способами руху, наприклад, одноногого робота-паркурщика, який вміє в стрибку відштовхуватися від стін.