Фахівці з Лабораторії реактивного руху NASA розробили самоврядний квадрокоптер і порівняли ефективність його алгоритмів з дроном, керованим професійним пілотом, у змаганні з подолання смуги перешкод на швидкість. Самоврядний дрон показав більший середній час проходження кола, але більш плавний хід і менший розкид результатів, повідомляється в прес-релізі лабораторії.
Оскільки все більше компаній розглядає дрони як інструмент, наприклад, для спостереження або доставки вантажів, розробники вдосконалюють технології для цих завдань. Це стосується в тому числі технологій часткової або повної автоматизації управління. Оскільки дрони пересуваються на великій швидкості в різній обстановці, головною проблемою є алгоритми розпізнавання перешкод і маневрування для уникнення зіткнень. Також такі апарати повинні вміти орієнтуватися в просторі, спираючись на власні датчики, тому що сигнал GPS, який використовується в більшості сучасних дронів, може бути недоступний в приміщеннях або в зонах з радіолокаційними перешкодами.
Дослідники з Лабораторії реактивного руху NASA протягом двох років розробляли алгоритми для самокерованих дронів. Для перевірки ефективності розробники вирішили порівняти їх з навичками професійного пілота спортивних квадрокоптерів Кеннета Лу (Ken Loo). Вони розробили і зібрали квадрокоптер власної конструкції, забезпечений камерою. NASA не розкриває технічних подробиць про сам дрон або його алгоритми управління, зазначаючи лише, що в ньому використовуються напрацювання платформи доповненої реальності Project Tango, розробленої в Google, а максимальна швидкість квадрокоптера становить близько 130 кілометрів на годину.
Для змагань NASA побудувала трасу з арками і стовпами, які дрони повинні були долати в строго визначеному порядку. За підсумками змагань середній час, за який самоврядний дрон пролітав одне коло, склав 13,9 секунд, тоді як пілотований дрон пролітав коло в середньому за 11,1 секунди. Розробники відзначають, що, незважаючи на повільніше проходження траси, він пересувався більш плавно і його швидкість проходження кіл варіювалася не так сильно, як у пілотованого дрона. Варто зазначити, що, судячи з представленого NASA відео, самоврядний і пілотований дрон трохи розрізнялися по конструкції.
Над створенням алгоритмів уникнення перешкод для дронів працюють і інші дослідники. Наприклад, системи орієнтування дронів у середовищах з великою кількістю перешкод представили інженери зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха, а потім фахівці з Массачусетського технологічного інституту. Також фахівці з MIT створили систему уникнення перешкод на високій швидкості для безпілотників літакового типу.