Створено асиметричний дрон з одним пропелером

Дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха створили однороторний асиметричний безпілотник. Пропеллер - єдина рухома частина літального апарату, в конструкції не передбачені інші актуатори або аеродинамічні поверхні, йдеться в описі демонстраційного відео на YouTube.


У загальному випадку безпілотник під назвою The Monospinner некерований, проте розробники знайшли потрібне поєднання кутової швидкості і тяги гвинта, яке дозволяє стабілізувати дрон у повітрі. Завдяки керованому «базіканню» в повітрі безпілотник здатний зависати на одному місці, пересуватися і приходити в стійке положення при спочатку некотролюваному обертанні - для демонстрації останнього пункту розробники запустили дрон як літаючий диск.


За словами розробників, така компоновка робить The Monospinner одним з найпростіших літальних апаратів важчим за повітря з точки зору механіки - в безпілотнику є всього одна рухома частина. У майбутньому, за словами розробників, вони мають намір створити безпілотник без рухомих частин.

Експеримент проведено на спеціально створеній для подібних проектів арені, яка являє собою кубічне приміщення з межею довжиною в 10 метрів. У приміщенні встановлена система управління безпілотниками, яка за допомогою камер з частотою зйомки 200 кадрів в секунду може відстежувати переміщення декількох об'єктів на швидкостях до 10 метрів в секунду. Раніше на цій же арені дослідники змогли налагодити мотузкову переправу за допомогою квадрокоптерів.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND