Телекерований робот почистив овочі і помив посуд

Корейські інженери розробили телекерованого робота, що повторює по своїй будові верхню половину тіла людини, і здатного здійснювати точні рухи. Наприклад, вони показали, як оператор очистив овоч від шкірки і зловив летючий м'яч. Також робот може запам'ятовувати дії і виконувати їх автономно, причому для деяких з них достатньо одного прикладу.


Інженери працюють над створенням автономних роботів, але поки вони знаходяться на ранньому етапі розвитку, тому паралельно з цим йдуть розробки в області телекерованих роботів. У деяких з них конструкція кінетично аналогічна рукам (або ногам) людини, тобто використовується така ж кількість частин руки і з'єднань між ними. При цьому розмір робота може бути таким же, як у людини, або відрізнятися, але в такому випадку інженери, як правило, намагаються зберегти пропорції конструкції, щоб управління залишалося природним. Ще одна особливість, що дозволяє збільшити ефективність роботи - двостороння передача зусилля, завдяки якій оператор краще розуміє, наскільки сильно він тисне на предмети.


Інженери з компанії NAVER LABS розробили телекерованого робота AMBIDEX і навчили його вчитися дій у людини. Робот являє собою кінематичну копію верхньої частини тіла людини за винятком голови, замість якої стоїть блок візуальних датчиків. Руки по конструкції і розмірам аналогічні людським, а єдина відмінність полягає в пензлі: на ній можуть бути встановлені різні захоплення, а не тільки людиноподібний пензель з п'ятьма пальцями. Руки рухаються завдяки тросам всередині корпусу, які виступають як сухожилля. За їх станом і положенням стежить нейромережевий алгоритм, який за положенням моторів і командам оператора розраховує динаміку руху тросів, враховуючи їх еластичність.

На іншому кінці знаходиться стенд оператора, в якому використовується більш проста конструкція, що відрізняється від конструкції робота, проте також використовуються електромотори і троси, що дозволяє підтримувати на обох пристроях (роботі і стенді) однаковий рівень опору при русі. Це ж дозволяє роботу вчитися на прикладах, захоплюючи параметри руху не тільки візуально, а й кінематично, запам'ятовуючи положення рук і зусилля. Інженери показали це на прикладі миття посуду і втикання електричної вилки в розетку. Робот також може на ходу коригувати свої рухи, якщо його посунула людина або інший об'єкт.

У телекерованому режимі робот завдяки механізму управління рухом сегментів рук і зворотного зв'язку дозволяє виконувати точні і швидкі рухи. Наприклад, інженери показали, як за допомогою робота оператор може зловити м'яч, очистити овочі від шкірки або з заплющеними очима провести маркер по лабіринту, орієнтуючись тільки на опір стенду.

Один з потенційних недоліків цього робота полягає в тому, що будова стенду оператора відрізняється від будови самих роборук. У деяких з аналогічних розробок використовується інший підхід. Наприклад, в гуманоїдному роботі від Toyota використовується стенд, в якому на руки оператора надягаються рухомі конструкції, що захоплюють рухи і передають їх роботу.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND