Фахівці з дослідницького центру при компанії Disney розробили робота, здатного імітувати манеру ходи анімаційних персонажів. Деталі технології, що дозволила створити двоногого робота, інженери розкажуть на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації IEEE 26-30 травня 2015 року, а ознайомитися з результатами роботи можна на сайті дослідницької групи.
Головна складність у створенні робота, що імітує походку анімаційного персонажа, в тому, що аніматори створюючи чергового героя мультфільму, найчастіше не враховують закони фізики. Однак, інженери поставили собі завдання домогтися максимальної реалістичності ходи робота незважаючи ні на що.
Автори розробки проаналізували походку безіменного мультиплікаційного персонажа, намальованого для них аніматорами, і виявили, що в його ступні і щиколотці цілих три суглоби, кожен з яких володіє трьома ступенями свободи (тобто здатний здійснювати три незалежних рухи, наприклад, згинання і два повороти навколо різних осей). Створення такого робота безпосередньо зажадало б розміщення дев'яти моторів на кожній з ніг - фізично це нездійсненно, робот на таких ногах просто впаде.
Однак, виявилося, що таку систему можна спростити без шкоди ході. Автори зменшили кількість ступенів свободи двох суглобів і надрукували на 3D-принтері зв'язки між суглобами. У отриманого робота не було можливості повторювати руху саме суглобів анімаційного персонажа, але комп'ютерний аналіз дозволив замість цього повторювати траєкторії руху ключових точок кінцівок.
За словами авторів, навчившись імітувати походку персонажів, вони розробили прийоми, які допоможуть їм імітувати рухи і верхньої частини тіла, наблизивши момент, коли герої мультфільмів зійдуть з екранів у реальний світ.