Інженери з Каліфорнійського університету в Санта-Барбарі представили технологію тривимірного сканування об'єктів, прихованих за різними перешкодами, за допомогою дронів з встановленими на них Wi-Fi антенами. Прототип, представлений дослідниками, зміг скласти тривимірну модель об'єктів різної форми, що знаходяться за цегляною стіною. Докладний опис проекту доступний на сайті університету.
Існує безліч ситуацій, в яких необхідно сканування структури без її руйнування або розтину, наприклад моніторинг стану залізобетонних конструкцій або рятувальні операції після землетрусів та інших катастроф. Найчастіше для цього використовуються складне і дороге обладнання. Однак існують і проекти, які задіють для тих же цілей побутове обладнання, таке як Wi-Fi роутери. Раніше та ж група інженерів вже представила систему сканування за допомогою Wi-Fi сигналу, але в тій роботі використовувалися наземні роботи, які становили двомірну карту. Тепер дослідники вирішили доопрацювати технологію для тривимірного сканування.
Інженери використовували схему з двох дронів: випромінюючого і приймаючого сигнал. Примітно, що для роботи дослідники використовували комерційно доступні і здебільшого недорогі компоненти. На випромінювальний дрон був встановлений Wi-Fi роутер з антеною типу «хвильовий канал». Приймаючий дрон був обладнаний мініатюрним одноплатним комп'ютером, бездротовою платою і такою ж антеною. Длі синхронізації руху на обидва дрони були встановлені планшети з технологією Google Tango, які дозволяли літальним апаратам постійно відстежувати своє положення в просторі і його відповідність маршруту, попередньо складеному за допомогою комп'ютера.
Для перевірки концепції інженери звели з цегли чотири стіни, які в плані склали замкнутий квадрат. Всередині неї вони мали різні структури з цегли у формі вежі або букви L. Сканування простору всередині цегляної стіни відбувалося наступним чином. Дрони, що розташовуються з різних сторін цегляного «квадрата», злітали і починали синхронно рухатися зигзагоподібною траєкторією вздовж стіни. При цьому Wi-Fi антена приймаючого дрона безперервно записувала рівень прийнятого сигналу з випромінюючого дрона. Оскільки цегляна структура в центрі квадрата пропускає сигнал гірше, ніж повітря, дослідники отримували карту ослаблення сигналу подібно до того, як на рентгенівських знімках виходять зображення кісток і тканин, що слабо пропускають промені.
Нещодавно вчені з Технологічного університету Мюнхена представили схожий радар, що використовує Wi-Fi і дозволяє отримувати тривимірну голограму об'єктів, що знаходяться навіть за бетонними стінами. У цій роботі смартфон, що працює в режимі точки доступу, «освітлював» приміщення, а приймаюча антена становила тривимірну карту.