Японська компанія Mira Robotics представила телекерованого робота, призначеного для допомоги з прання, розвішування і складання постиранних речей. Керувати роботом буде навчений оператор. Компанія планує запустити комерційний сервіс на основі таких роботів у 2020 році, повідомляє IEEE Spectrum.
Автоматизація все більшою мірою стосується не тільки підприємств, а й будинків звичайних людей. Наприклад, в останні кілька років швидкими темпами розвивається концепція розумного будинку, що передбачає, що багато предметів в будинку, такі як лампи і холодильник, підключаються до мережі і стають здатними передавати інформацію про свої функції або управлятися з інших пристроїв. Крім того, фахівці пропонують продовжити автоматизацію будинків за допомогою роботів, здатних взяти на себе частину турбот по будинку. Однак поки такі роботи майже завжди являють собою лише дослідницькі проекти, не готові до автономного виконання складних завдань через обмеження поточного рівня технологій.
Компанія Mira Robotics вибрала компромісний підхід, і вирішила створити робота для допомоги з пранням одягу, який на першому етапі буде лише виконувати команди оператора, але з часом, завдяки накопиченим даним, навчиться робити роботу в автономному режимі. Робот встановлено на рамі змінної висоти на колісній платформі. Рама може змінювати висоту робота від 1,1 до 1,8 метра. Робот має дві електромеханічні руки і голову, в якій встановлена камера для оператора. Під час роботи оператор може вільно пересувати колісну платформу, змінювати висоту робота, а головне - керувати обома руками і вистачати предмети. Руки робота здатні підняти вантаж масою до півтора кілограма.
Під час демонстрації можливостей робота розробники показали повний цикл робіт: діставання рушника з пральної машини, розвішування його на сушарку, а потім складання одягу для зберігання. У демонстраційному ролику можна бачити, як відбувається управління роботом. Під час роботи оператор бачить перед собою відео з камери на роботі і керує його рухом за допомогою двох контролерів Oculus Touch, рух яких відстежується за допомогою зовнішніх візуальних датчиків, а також інерційних датчиків в самих контролерах.
Компанія має намір використовувати таких роботів у складі сервісу, який буде доступний за передплатою, вартість якої складе близько 200 доларів. Передбачається, що робот буде працювати і транслювати зображення з камери оператору тільки в той час, який запланував власник будинку. Крім того, компанія зробила й інші заходи з підвищення безпеки, наприклад, якщо в кадр потрапить документ, програмне система розмиє текст, щоб його не зміг прочитати оператор. На поточному етапі робот проходить випробування, а його повноцінна експлуатація повинна початися в 2020 році.
Раніше інженери створювали й інших роботів, здатних допомагати в домашніх справах. Наприклад, вже існують роботи, здатні принести пляшку з водою інваліду, прибратися до кімнати і в туалеті, і навіть роботи, здатні принести пиво з холодильника.