Японці створили роборуки, що програмуються

Японські та французькі інженери створили носиму пару рук, що допомагає взаємодіяти з предметами. Наприклад, користувач може взяти роборуками піднос, зафіксувати їх в одному положенні, а потім вже своїми руками перекладати на піднос різні предмети. Розробка буде представлена на конференції SIGGRAPH Asia 2019.


Як правило, носимі роборуки являють собою протези для відшкодування втрачених людиною здібностей. Але деякі інженери створюють і додаткові носимі роборуки, що розширюють можливості людей. Найчастіше такі пристрої являють собою пару рук, закріплених на спині в області поясу. Це дозволяє новій парі рук розташовуватися приблизно так само, як і справжнім рукам.


Головна проблема в цій галузі полягає у відсутності зручних схем управління. Наприклад, у 2017 році японці запропонували використовувати для цього руху ніг, а потім створили пару рук, керовану іншою людиною. Крім того, в 2018 році дослідники показали, що, використовуючи нейроінтерфейс, люди можуть одночасно виконувати різні завдання своїми руками і підключеною роборукою, проте в повсякденному житті такий інтерфейс поки не представляється можливим.

Інша група інженерів з Японії та Франції під керівництвом Масахіко Інамі (Masahiko Inami) з Токійського університету запропонувала інший підхід до управління роборуками. Вони використовували класичну конструкцію, при якій роборуки закріплюються на спині. При цьому у їх роборук є важлива відмінність: на комі кожної руки знаходиться важіль, що дозволяє керувати рухом руки в потрібний бік, а також стискати або розтискати пальці пензля.

Завдяки цьому користувач може виконувати складні дії в два етапи: спочатку схопити предмет роборуками і зафіксувати його в потрібному положенні, а потім вже проводити маніпуляції своїми руками. Крім того, роборуки можна програмувати. Для цього користувач може взятися за важелі управління і показати потрібні йому рухи. Також роборука може самостійно прикладати допоміжне зусилля при підйомі великих і відносно важких вантажів.

Існують й інші підходи до створення носимих роборук. Наприклад, навесні американські інженери представили прототип складної надувної роборуки, яку при необхідності можна дістати з сумки на поясі і надути.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND