Гетеросексуальність - у широкому сенсі слова феномен людської сексуальності, який включає або може включати гетеросексуальну орієнтацію, гетеросексуальну ідентичність та/або гетеросексуальну поведінку.
У вузькому сенсі слова гетеросексуальність - це сексуальна орієнтація, визначена як емоційний, романтичний (платонічний), еротичний (чуттєвий) або статевий потяг тільки і виключно до осіб протилежної статі. Деякі психологи двома іншими сексуальними орієнтаціями називають гомосексуальність і бісексуальність, відокремлюючи їх від зоосексуальності, педофілії та ін., розглянутих, як патологічні.
Гетеросексуальна орієнтація є найпоширенішою на Землі. Багато хто називає її також «нормальна орієнтація», що викликає протести у представників так званих секс-меншин, оскільки натякає на їх ненормальність.
Американський соціолог Кінсі у своїх дослідженнях людської сексуальності запропонував шкалу сексуальності (так звана шкала Кінсі), в якій в якості однієї з декількох підшкал виступає гомо/бі/гетеросексуальність, поряд з такими підшкалами, як гомо/бі/гетеросоціальність, гомо/бі/гетероероеротичність та ін. - див. Дослідження сексуальних переваг (Альфред Кінсі).
У зв'язку з багатозначністю терміну "гетеросексуальність" у науковій літературі останнім часом стало прийнято користуватися уточнюючими або більш вузькими термінами - наприклад, говорити про гетеросексуальну орієнтацію або гетеросексуальну поведінку, про гетеросексуальність в цілому (як явище) або про гетеросексуальність як точку на підшкалі "сексуальність" шкали Кінсі, за винятком ситуацій, коли сенс "термросил" термросеїна ".