DARPA навчить дронів огинати перешкоди

Управління перспективних досліджень Міністерства оборони США хоче наділити компактні безпілотні літальні апарати просунутим сприйняттям і здатністю працювати автономно.


Для вирішення цього завдання DARPA запустило програму Fast Lightweight Autonomy (FLA). Її мета - розробити новий клас алгоритмів, що наділяють дронів здатністю швидко орієнтуватися в лабіринтах кімнат, сходів, коридорів та інших перешкод без дистанційного керування людиною.


Вимоги до перспективних безпілотників припускають, що ті повинні будуть влітати у відкрите вікно і розвивати в закритих просторах швидкість до 20 м/с (72 км/год) - не тільки без зв'язку з оператором, але і без GPS-координат.

"Хижі птахи і літаючі комахи володіють можливостями, які ми хочемо реалізувати в безпілотниках, - каже Марк Місірі, керівник програм DARPA. - Яструби-тетерев'ятники, наприклад, можуть дуже швидко літати в лісі, не стикаючись з деревами. Багато комах також здатні літати з неймовірною швидкістю і точністю ".

«Мета програми FLA - вивчення способів нетрадиційного сприйняття і автономності, які давали б дрону можливість легко орієнтуватися в обмеженому просторі на високій швидкості і швидко розпізнавати, що він вже був у цій кімнаті раніше», - додає Місірі.

У разі успіху алгоритми, розроблені в рамках програми, зможуть використовуватися як в БПЛА, так і в наземних, морських і підводних системах.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND