Як і попередник, новинка базується на платформі французької моделі Renault Kangoo.
Навесні відбулася прем'єра нового Renault Kangoo, а під кінець літа було показано варіант моделі під ім'ям Mercedes-Benz Citan.
Досвід з перетворення комерційної моделі Renault Kangoo в комерційний же Mercedes-Benz Citan німецький автовиробник визнав вдалим, тому в роботі над новим поколінням французького «каблучка» партнер брав участь з самого початку і наділив свою модель більшою, ніж раніше, кількістю характерних рис.
Зовні Citan відрізняється від Kangoo повністю новою передньою частиною кузова з характерним для сучасних Mercedes-Benz дизайном, ззаду з'явилися особливі ліхтарі і бампера нової форми, а салон і зовсім не перетинається з Renault по дизайну. Своя передня панель, своя панель приладів, фірмова мультимедійна система MBUX в топових комплектаціях та інші деталі, що відрізняють «німця» від «француза».
На ринок Mercedes-Benz Citan вийде у вантажний (Citan Van) і пасажирською (Citan Tourer) версіями зі стандартною і подовженою колісною базою, з підйомними або розпашними задніми дверима, а пізніше у продажу з'явиться і вантажопаспкський варіант Mixto. За рівнем оснащення Van і Tourer близькі, але все-таки для пасажирської версії доступно більше обладнання як в плані систем безпеки, так і щодо елементів комфорту.
Технічно Citan відрізняється від Kangoo, але в цілому використана та ж платформа CMF з переналаштованою ходовою частиною і рульовим управлінням, а також дисковими задніми гальмами на пасажирських версіях. Двигуни ті ж, що і у Renault, але Meredes-Benz змінив налаштування силових агрегатів.
Клієнтам запропонують бензиновий 1,3-літровий турбомотор у варіантах на 102 і 131 к. с., а також 1,5-літровий турбодизель на 75, 95 і 116 к. с. Всі двигуни поєднуються з 6-ступінчастою механічною або 7-ступінчастою роботизованою коробками передач, привід - тільки передній.
Пізніше у продажу з'явиться Mercedes-Benz eCitan. Електромобіль оснащується 102-сильним мотором на передній осі та літій-іонною батареєю на 44 кВт год, яка забезпечує запас ходу без підзарядки до 285 км. Ця версія з'явиться на ринку в другій половині 2022 року одночасно з електричним Renault Kangoo, а ось варіанти з двигунами внутрішнього згоряння в Європі можна буде купити з осені 2021 року.