Двигун RS 34 S застосовувався на підводних човнах XXIII серії. Він був розроблений компанією MWM як дизель-генератор для лінкорів «Бісмарк» і «Тірпіц». Сумарний об'єм двигуна - 108 літрів (18 літрів на один циліндр), потужність 576 ЛС при 850 об/хв.
Цей дизельний двигун у війну ставився на підводні човни XXIII серії - відносно невеликі (234 тонни надводного водотоннажності) субмарини, орієнтовані на перебування під водою протягом усього походу. Більшу частину часу човен йшов на перископній глибині під шноркелем, висувним повітрозабірником, що забезпечив надходження повітря з поверхні і виведення вихлопних газів дизеля. Під кінець військового конфлікту ця концепція взяла гору через катастрофічне для німців посилення протичовнової оборони союзників.
Всього було побудовано 61 підводний човен XXIII серії. З них у бойових діях на початку 1945 року взяли участь шість, які потопили сумарно 4 судна противника. Після закінчення військових дій, після їх повного завершення, велика частина підводних човнів була затоплена німцями (операція «Регенбоген») і, дещо пізніше, союзниками (операція «Дедлайт»). Два підводні човни були в 50-х роках підняті Німеччиною з дна і використовувалися в якості навчальних.
Показаний тут двигун розташовується в музеї міста Кіль, Німеччина.