Самонавідні безпілотні автомобілі

У наше століття перемоги цифрових технологій практично над усім, крім головного болю, багато хто не вірить, що безпілотний автомобіль можливий вже в наші дні. А в більшості країн світу навіть його технічна реалізація не означає, що правила дорожнього руху дозволять вам відпустити рульове колесо і довіритися автомобілю.


Але все може змінитися навіть раніше, ніж передбачалося. Представниками Німеччини, Франції та Італії була пролобійована поправка до Віденської конвенції про дорожній рух, яка дозволить водіям користуватися можливостями безпілотних автомобілів на повну котушку.


Поправка дозволяє пересуватися в безпілотному режимі лише в тому випадку, якщо всередині автомобіля присутній водій, а також є можливість у будь-який момент переключитися на ручний режим керування. Ця поправка стала можливою через те, що багато європейських автовиробників всерйоз зайнялися проектами зі створення безпілотних автомобілів.

А тепер уявімо собі ситуацію, коли поправку прийняли, а дорогами вже щосили колесять нові автомобілі, оснащені бортовими комп'ютерами, які вміють думати за вас. І заодно уявімо замальовку: безпілотному автомобілю належить прийняти нелегке рішення - врізатися в один з двох об'єктів. Він може дати ліворуч і влетіти в кросовер Volvo, а може повернути направо і вдарити MINI Cooper. Якби ви займалися програмуванням автомобіля, то як би ви «» навчили «» його вибрати з двох злий менше? Це досить делікатне питання.

З точки зору фізики, ви повинні вибрати зіткнення з більш важким автомобілем, який зможе поглинути частину енергії від зіткнення. Це означає, що ваш безпілотник вирішить врізатися у Вольво. Крім того, є сенс врізатися в той автомобіль, який відомий своєю безпекою для пасажирів. І це знову Вольво. Не ображайтеся, шанувальники Купера.

Але фізика - не єдине, чим слід керуватися в подібній ситуації. Автомобіль, який запрограмований так, що віддасть перевагу зіткненню не геть той, а ось цей автомобіль, більше схожий на самонавідну ракету, чи не так? І це автоматично робить аморальними і антилюдськими мало не всі розробки зі створення повністю автономного автомобіля.

Навіть якщо шкода завдана ненавмисно, алгоритми для оптимізації наслідків зіткнення здаються справжньою дискримінацією щодо водіїв, які обирають великогабаритні машини. А якщо людина не просто хоче мати великий кросовер, а змушена, тому що у неї велика сім'я з собакою? Хіба це чесно?

Доведеться змиритися з тим, що деякі дорожньо-транспортні пригоди неминучі. І навіть безпілотний автомобіль з електронною реакцією і залізною логікою не в змозі втекти від долі. Наприклад, який-небудь ненормальний олень (ми зараз про дику тварину) може вискочити на дорогу. Або якась дамочка, об'їжджаючи ямку, яку вона помітила в останній момент, дає кута, і ось ви вже летите в тартарари. Однак, як це не дивно, безпілотний режим може виявитися досить корисним у певних випадках, пов'язаних з порятунком здоров'я і життя.


Більшість водіїв здатна реагувати, керуючись інстинктами. Робот же знаходиться в стані постійного сканування навколишнього його обстановки, паралельно виконуючи мільйони розрахунків в секунду. Так що він попереджений і озброєний навіть тоді, коли ми й гадки не маємо, що щось може трапитися.

Такі сценарії крайніх випадків на практиці виникають дуже і дуже рідко, а можливо, вони і зовсім неможливі в реальному житті. Однак, уявляючи собі подібні варіанти розвитку подій, ми і створюємо базу для системи, яка у важкий момент зобов'язана буде зробити вибір, який ми зробили до неї самостійно. Ми самі в спокійній обстановці вибрали, чим нам можна буде пожертвувати заради порятунку життів.

У перші роки випробувань автономних автомобілів робомобілі перебували в стані ізоляції від зовнішнього світу. Їх переважно випускали на великі магістралі і шосе. Вони відносно прості: тут майже немає пішоходів, і практично немає тих сюрпризів, які часто приносить водіння в міській обстановці. Але Google нещодавно оголосив, що переносить свій безпілотний прототип у міські умови, де йому належить зіткнутися з безліччю нових об'єктів.

А тепер поміркуємо над іншим можливим сценарієм. Його, до речі, піднімав у своїх дослідженнях Ной Гудолл, вчений з Центру транспортних інновацій і досліджень. Отже, уявіть, що наш герой - безпілотний автомобіль - знову потрапив у незручну ситуацію, і зіткнення неминуче. Йому потрібно вибрати, кого вдарити: мотоцикліста в шоломі або без шолома.

Виходячи з того ж алгоритму, яким він керувався при ударі Вольво, він повинен гарненько напіддати їздоку в шоломі. Адже алгоритм враховує той факт, що у мотоцикліста без шолома шансів вижити після подібного набагато менше. Але хіба це настільки ж несправедливо, наскільки правильно з точки зору оптимізації наслідків аварії. Тільки подумайте, врізаючись в бідолаху, що вдягнув шолом, ми караємо його за його відповідальність і передбачливість. І одночасно, підлець, який нехтує елементарними правилами безпеки, піде безкарним, а уявіть собі, що буде, якщо подібні алгоритми оптимізації наслідків аварії дійсно потраплять в серію, і їм дадуть зелене світло. Це тільки простимулює багатьох мотоциклістів викинути свої шоломи.

Одним з найпростіших і елегантних рішень цієї огидної дилеми є відмова від використання подібних алгоритмів і перехід на елементарний генератор випадкових чисел. Таким чином, у тих випадках, коли автомобіль матиме складний вибір, він не керуватиметься обчисленнями, а просто вмажеться в кого-небудь. Це, до речі, найкращий спосіб зімітувати поведінку людини.

Але тут виникає інша проблема. По-перше, імітація поведінки людини це не найкращий спосіб застосування генератора випадкових чисел. По-друге, потрібно згадати мету створення безпілотних автомобілів. Так, їх створюють не потім, щоб вони приймали рішення краще і швидше, ніж ми.


У майбутньому системи запобігання зіткненням, якими ми користуємося сьогодні, буде недостатньо. Іноді людям все ж доведеться стикатися з ситуаціями, в яких аварія буде неминуча за мільйоном причин: це і брак часу для спрацювання гальмівної системи, і помилки в технології виробництва, і розкалібровані датчики, і погана погода і навіть банальне невезіння. Так що автомобілі будуть оснащуватися системами оптимізації наслідків аварії.

Щоб звести до мінімуму шкоду від ДТП, автомобіль повинен буде прорахувати у своєму електронному розумі тисячі змінних, і все це для того, щоб вирішити, хто буде жити, а кому судилося померти. Це одне з фундаментальних питань етики і моралі, і думати над його рішенням буде машина.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND