Будівельну техніку оснастили дроном на повідку

Дослідники з Університету Тохоку розробили платформу з прив'язаним безпілотником для установки на дистанційно керовану будівельну техніку. Коротко концепція проекту описана на сайті університету.


При використанні віддалено керованої будівельної техніки оператор може відчувати нестачу візуальних даних, оскільки, як правило, в таких ситуаціях застосовуються тільки камери, безпосередньо закріплені на самому агрегаті. Особливо нелегко оператору буває при роботі на нових об'єктах або в складному оточенні - наприклад, на розчищенні завалів при надзвичайних ситуаціях.


Для того щоб поліпшити якість огляду оператора, фахівці з робототехніки запропонували використовувати окремо встановлювану платформу, яка служить злітно-посадковим майданчиком і базою для прив'язаного мультикоптера. Дрон по команді оператора злітає з платформи і транслює зображення з бортової камери, дозволяючи оператору оцінити навколишню обстановку під більш зручним кутом зору.

Харчування і дані при цьому передаються по кабелю, яким дрон прив'язаний до платформи. Таке рішення дозволяє безпілотнику перебувати в повітрі практично необмежений час, при цьому навіть у разі втрати управління мультикоптер не відлетить далеко. При посадці кабель зматується спеціальною лебідкою, забезпечуючи точність приземлення безпілотника на платформу.

Прив'язані безпілотники - досить зручне рішення в деяких сферах застосування дистанційно керованих пристроїв. Зокрема, подібна схема використовується в гексакоптері для відеоспостереження PARC, також прив'язані безпілотники можна використовувати для інспекції стану мостів і споруд. Крім довгого часу польоту у харчування по кабелю є ще один плюс - юридично літаючий безпілотник, прив'язаний до землі, не вважається літальним апаратом, тому не потрапляє під різні обмеження на експлуатацію дронів.

Історично прив'язані безпілотники використовуються вже досить давно. Один з найвідоміших прикладів - наземна гусенична самохідна міна «Голіаф», що використовувалася Німеччиною під час Другої світової війни. Управління рухом проводилося по проводах, які тягнулися за міною. Незважаючи на подібну конструкцію, «Голіаф» міг їхати від оператора на відстань до 12 кілометрів (залежно від конкретної моделі і дорожніх умов).

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND