Компанія Agility Robotics представила другу версію людиноподібного робота Digit. У новій версії інженери допрацювали конструкцію робота, що, наприклад, дозволяє переносити невеликі вантажі з місця на місце, відновлювати рівновагу і балансувати на одній нозі, розповіли розробники виданню IEEE Spectrum.
Інженери вже кілька десятиліть створюють ходячих роботів, проте досі вони використовуються як лабораторні пристрої, призначені для відпрацювання алгоритмів і нових конструкцій. Однак в останні роки відразу кілька компаній зайнялися розробкою комерційно доступних ходячих роботів, правда, в основному, чотирилапих. Наприклад, нещодавно продажі свого чотирилапого робота Spot почала компанія Boston Dynamics. Agility Robotics на початку 2019 року представила першу версію двоногого робота Digit і пообіцяла, що в 2020 році випустить його комерційну версію.
Digit має досить незвичайну для людиноподібних роботів конструкцію, в якій ноги складаються з двох основних сегментів і вигнуті назад, а не вперед, як у Atlas та інших. У новій версії інженери допрацювали конструкцію ніг Digit і додали їм можливість керувати креном. Це дозволяє роботу чинити опір бічним впливам без необхідності переставляти ногу. Крім того, компанія стверджує, що тепер робот здатний балансувати на одній нозі завдяки новій конструкції, але вона не продемонструвала це на опублікованому ролику. Замість цього на відео робот переносить коробку з одного приміщення в інше.
Інженери розповіли, що під час запису ролика робот повністю автономно захоплював коробку і опускав її на стіл, а також автономно робив кроки і підтримував баланс. Однак поки робот не вміє самостійно прокладати маршрут і уникати перешкод, тому за ці етапи відповідає оператор. Тим не менш, робот оснащений досить серйозним набором датчиків, тому, ймовірно, розробники планують зробити його автономним.
У верхній частині корпусу замість голови у Digit встановлений лідар для об'ємного сканування навколишнього простору. Крім того, робот оснащений чотирма камерами глибини. У новій версії всі ці датчики працюють і задіяні для відстеження положення захоплюваних предметів.
Інженери розповіли, що допрацювали безліч інших деталей у другій версії Digit. Наприклад, тепер його електроніка ізольована від зовнішнього середовища, а крім того, до неї можна підключити і живити сторонні компоненти. Також руки робота отримали змінену конструкцію, а заряджати його акумулятор можна не виймаючи, за допомогою зарядного пристрою, порівнянного за розмірами з тими, які використовуються для ноутбуків.
У наступному році компанія має намір випустити третю версію робота, яка стане доступна компаніям для покупки. У ній розробники не планують робити великих конструкційних змін. Замість цього, вони збираються доопрацювати виявлені в процесі розробки невеликі недоліки, а також сертифікувати компоненти робота для того, щоб його можна було продавати.
Влітку Agility Robotics продемонструвала нові можливості більш простого двоногого робота Cassie, позбавленого верхньої частини корпусу і рук. Його інженери навчили кататися на гіророликах, причому особливість цього полягає в тому, що робот ніяким чином не координує свої рухи з гіророликами, а використовує для балансування лише власні алгоритми і датчики.