Канадський фермер Меттью Раймер з Манітоби самостійно зібрав автопілот для трактора John Deere 7930. Детальніше з реалізацією автопілота трактора можна ознайомитися на сторінці проекту.
Як апаратну частину проекту винахідник використовував популярний серед авіамоделістів автопілот PixHawk, а також платформу Arduino. Програмна частина складається з автопілота Ardupilot, програми віддаленого управління безпілотником за протоколом MAVLink DroneKit-Python і самостійно написаного програмного коду для безпосереднього управління вузлами трактора.
Оскільки в даній моделі трактора велика частина керуючих сигналів, включаючи поворот рульового колеса і перемикання передач, передаються за допомогою електроніки, фермеру не знадобилися окремі актуатори для взаємодії з механічними органами управління. Рання версія автопілота являла собою Arduino, припаяні безпосередньо до проводки трактора, проте пізніше фермер допрацював систему. У підсумковому вигляді автопілот вміщується в окреме місце з кабелями, які можна від'єднати від рульової колонки і консолі з кнопками.
За словами творця безпілотного трактора, ідея створити автопілот виникла у нього через сезонну потребу найму тимчасового водія на час збирання зернових - протягом двох тижнів завдання тимчасового водія вести трактор з причепом поруч з комбайном. Як зазначає Меттью Раймер, це нудна і малооплачувана тимчасова робота, до того ж подібні тимчасові помічники потрібні одночасно всім фермерам і знайти когось вкрай важко.
Незважаючи на те, що трактор здатний самостійно їхати поруч з комбайном, для вивантаження зерна у вантажівку фермер як і раніше самостійно сідає за кермо. За словами розробника, проект як і раніше знаходиться в стадії доопрацювання, тому деякі поліпшення він має намір протестувати в наступаючому сезоні.