Інженер Натан Петерсон за допомогою 3D-друку створив машину для сортування жувальних цукерок Skittles за кольором. Всі деталі пристрою, за винятком електроніки, спроектовані за допомогою онлайн CAD-платформи Tinkercad. Початковий код, що керує пристроєм, опублікований в репозиторії GitHub.
Керує машиною по сортуванню Skittles плата Arduino UNO, до якої підключено датчик кольору, фотоперервувальники і мотори, що обертають диски пристрою. Фактично машина влаштована з прийомного бункера, двох обертових дисків з нішами для цукерок і ємностей для відсортованих солодощів. У першому диску відбувається безпосередньо сортування Skittles, а другий диск переміщує цукерки у відповідну ємність.
Головною складністю, за словами Натана Петерсона, виявилася глянцева поверхня цукерок, через що датчик кольору працював нестабільно. Для того, щоб вирішити проблему засліплення сенсора, інженер встановив поляризаційний фільтр на світлодіоди підсвічування і колірний датчик.
Творець пристрою окремо зазначає, що машина може працювати з сортуванням цукерок M&M's тільки в теорії. На прикладному рівні необхідно буде доопрацювати механізм і керуючий алгоритм, так як M&M's виробляються в шести різних кольорах, а пристрій розрахований на п'ять. Крім того, M&M's менше за розміром і більш крихкі, тому можуть розкинутися і заклинити механізм.
Плати Arduino часто використовуються ентузіастами електроніки і робототехніки при створенні різних пристроїв. Наприклад, плата Arduino використовувалася в автономній газонокосарці і наручному годиннику з вбудованим алкотестером, а також для управління автоматичною туреллю і роботом для злому кодових замків методом перебору.