Робот для пересіченої місцевості отримав «м'які лапи»

Інженери з Каліфорнійського університету в Сан-Дієго розробили м'якого робота, який може переміщатися по пересіченій місцевості. Приводять робота в рух «кінцівки» повністю надруковані на 3D-принтері і управляються за допомогою тиску. Робота буде представлена на Міжнародній конференції промислової автоматизації та робототехніки в Сінгапурі і доступна на сайті університету.


В останні роки з'являється безліч розробок роботів, які вміють пересуватися по пересіченій місцевості. Наприклад, двоногі роботи компанії Boston Dynamics. Інженери вирішили розробити робота, здатного пересуватися по складних поверхнях, але в той же час, щодо простого і виконаного з недорогих матеріалів.


Розроблений робот мав чотири кінцівки, до яких приєднані шланги для подачі повітря. Кожна кінцівка була надрукована на 3D-принтері, і складалася з трьох з'єднаних паралельно трубок з ребристою поверхнею. Така структура дозволяє «надувати» їх за допомогою збільшення тиску. Подаючи різний тиск у трубки однієї кінцівки, інженери збільшували деякі трубки, тоді як інші залишалися «здутими» і кінцівка згиналася в той чи інший бік. Цей принцип дозволив точно керувати рухом робота.

Інженери випробували робота в різних умовах: на рівній поверхні, на піску і на каменях. У всіх випадках робот без проблем пересувався по поверхні. При пересуванні рівною поверхнею його середня швидкість становила близько двох сантиметрів на секунду. Також інженери показали здатність робота адаптуватися до різних умов, наприклад, він змінював стиль пересування і починав повзти, перебуваючи в низькому обмеженому просторі.

Робот здатний піднімати вантажі масою близько 600 грамів. Поки він використовує зовнішнє управління у вигляді комп'ютера і пневматичної системи, однак, інженери сподіваються, що надалі їм вдасться зробити його повністю автономним. Вони припускають, що їх розробка може допомогти рятувальним службам.

У 2012 році був представлений прототип робота, що використовує схожий принцип дії, однак, він мав меншу керованість рухами.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND