Японські інженери створили робота з трьома пальцями, що вміє збирати кубик Рубіка. Він оснащений високочастотною системою комп'ютерного зору, що обчислює положення центру мас кубика з частотою 500 разів на секунду, а також вміє виконувати три види рухів пальцями, причому він здатний виконувати всі три види поспіль за одну секунду. На розробку звернуло увагу видання IEEE Spectrum, доповідь буде представлена на конференції IROS 2018.
Інженери багато років створюють роботів для складання кубика Рубіка і їх розробки вже давно обігнали людей - поточний рекорд роботизованої збірки становить 0,38 секунди, а серед людей кращого результату нещодавно домігся австралієць, який зібрав головоломку за 4,22 секунди. Але принцип складання, який використовується в цих роботах, помітно відрізняється від того, як вирішують головоломку люди. Як правило, в них використовуються або моторизовані стрижні, жорстко закріплювані на центрі кожної сторони куба, або маніпулятори, що тримають куб з протилежних сторін.
У новому роботі, розробленому фахівцями з лабораторії Масатосі Ісікави (Masatoshi Ishikawa) Токійського університету, для складання кубика використовується інший метод. Інженери оснастили робота трьома пальцями, кожен з яких складається з двох секцій і приводиться в рух двома моторами. Крім того, підстава, на якій розташовуються пальці, може відхилятися і дозволяє роботу перевертати куб. Крім цього руху робот може повертати одним пальцем бік куба і повертати весь куб. Цікаво, що під час останнього руху робот повністю відпускає куб на час обертання і ловить його після повороту на потрібний кут.
Завдяки використанню динамічних рухів інженерам вдалося досягти досить високої швидкості роботи робота. Він може виконати всі три рухи менш, ніж за секунду, причому, ця швидкість зберігається і на великих відрізках часу - за десять секунд робот встигає виконати 30 рухів.
Нещодавно японський інженер створив робота для складання кубика Рубіка, але використовував для цього незвичайний підхід - він вбудував мотори і мікроконтролери в сам кубик і навчив його збиратися самостійно.