Роботи допомогли розібратися в академічному веслуванні

Дослідники з Лабораторії гідродинаміки Політехнічної школи (Франція) за допомогою роботів вивчили ефективність різних технік академічного веслування. Дослідження опубліковано в, коротко суть роботи переказує IEEE Spectrum.


На сьогоднішній день в академічному веслуванні прийнято гребти синхронно - всі члени екіпажу здійснюють гребок одночасно. Завдяки цьому човен швидше прискорюється, проте його швидкість нерівномірна і падає в перерві між гребками. За розрахунками авторів нового дослідження, при синхронному веслуванні в перервах між гребками швидкість човна падає на 20 відсотків, а через коливання швидкості втрати енергії від тертя корпусу човна об воду на п'ять відсотків більше, ніж при асинхронній техніці.


Теоретично, асинхронне веслування з фіксованою затримкою між зануреннями весел може бути більш ефективним за рахунок підтримки постійної швидкості. Експерименти з впровадження асинхронної техніки веслування проводилися і раніше, проте досі було неясно, наскільки ефективний той чи інший підхід.

Для того, щоб експериментально перевірити можливу ефективність асинхронного веслування і порівняти його з синхронною, автори нового дослідження сконструювали двометрову склопластикову модель човна для восьми веслувальників у масштабі 1:10. При масштабуванні моделі дослідники також врахували масу човна і веслувальників, роль яких виконували роботи під управлінням Arduino. При цьому роботи так само, як і люди, «гребуть спиною», рухаючись вперед і назад.

Випробування моделі в басейні показали, що при синхронному веслуванні швидкість човна з роботами коливається на 12 відсотків, в той час як при асинхронному веслуванні коливання швидкості не перевищують двох відсотків - таким чином, асинхронне веслування дійсно виявилося більш енергоефективним. Тим не менш, в заліку на швидкість синхронне веслування все одно виявилося швидше. Самі дослідники такі результати пояснили тим, що не врахували спочатку додаткове прискорення, яке не пов'язане безпосередньо з водою - одночасно гребці надають човну додатковий імпульс, тому синхронне веслування дозволяє розвинути більшу швидкість.

Раніше міжнародна група інженерів сконструювала водоплавного робота, здатного самостійно видобувати собі електроенергію з брудної води за допомогою мікробного паливного елемента.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND