Дослідники з Університету Лінкольна і Близькосхідного технічного університету розробили систему з відкритим вихідним кодом, призначену управління роєм роботів за допомогою «світлових феромонів». Доповідь була представлена на конференції IROS 2015, вихідний код програмної частини проекту Cos опублікований в репозиторії GitHub.
Як апаратну частину керуючої системи автори використовували звичайний рідкокристалічний монітор і веб-камера. Рой склали декількох доопрацьованих колісних роботів Colias, у яких інфрачервоні датчики відстані замінили на датчики інтенсивності світла, модифікація отримала назву Colias-Ф.
Система відстежує рух робота-лідера, який залишає за собою світло «феромонів», пересуваючись по поверхні монітора. Як тільки на світлову доріжку наїжджає будь-який інший робот, він змінює напрямок руху і починає їхати слідом, поки не наздоганяє лідера або не втратить слід, якщо напрямок руху було обрано неправильно.
За словами авторів, подібна технології управління роєм роботів може допомогти і в дослідженнях реальних феромонів, виступаючи як симулятор поведінки комах. При цьому Cos збирається з серійно виробленого обладнання, а програмна частина проекту знаходиться у відкритому доступі.
Дослідники з Університету Лінкольна раніше вже використовували свої напрацювання в галузі управління роєм роботів за допомогою світла. У 2014 році фахівці продемонстрували подібну систему, під управлінням якої роботи «кучкувалися» на світловій плямі.