Робозмія з магнітними колесами проїхалася вертикальною трубою

Японські інженери розробили робота-змію з магнітами в колесах. Вони показали, як магніти утримують робота навіть на вертикальних поверхнях, а конструкція з декількох сегментів дозволяє йому переїжджати через перешкоди. Відео випробувань опубліковано на YouTube-каналі газети Nikkan Kogyo Shimbun.


Одна з глобальних цілей, для якої інженери розробляють роботів і дронів, полягає в тому, щоб замінити ними людей при роботі в складних і небезпечних умовах. Зокрема, дрони дозволяють безпечно моніторити, а іноді й обслуговувати, висотні конструкції, робота з якими завжди несе в собі деякий ризик. Найчастіше мова йде про безконтактні роботи, хоча є окремі дрони, які можуть прислонятися до вертикальних поверхонь, щоб, наприклад, виміряти їх товщину. Але дрони витрачають на утримання в повітрі дуже багато енергії і дуже обмежені в масі переносимих інструментів і часу польоту.


Група інженерів під керівництвом Мотоясу Танака (Motoyasu Tanaka) з Університету електрокомунікацій розробила і випробувала робота, який може їздити вертикальними металевими конструкціями і зупинятися, не витрачаючи при цьому енергії. Робот складається з восьми секцій, які можуть повертатися відносно один одного. Перша і остання секції пасивні, а в шести центральних розташовуються колеса, на поверхні яких встановлені неодимові магніти. Це дозволяє роботу утримуватися на металевих поверхнях, причому інженери відзначають, що силу притискання можна підлаштовувати під корисне навантаження робота, змінюючи кількість магнітів.

Розробники показали потенційне застосування робота, змусивши його заїхати на вертикальний сталевий резервуар. Перед заїздом робот підняв передню частину і під'їхав ще ближче, а потім по черзі зробив те ж саме з іншими секціями. Примітно, що під час їзди він зміг подолати порожній, що з'єднує дві частини резервуара, не впавши вниз.

Раніше ми розповідали про роботу, який може ходити під будь-яким кутом за рахунок присосок. Його пристосували для огляду лопатей вітрогенераторів, які зазвичай оглядають люди, що висять на тросах.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND