Компанія Sarcos Robotics представила робота, керованого за допомогою окремого екзоскелета-контролера і окулярів віртуальної реальності. Для полегшення керування роботом інженери зробили його розміри та відстані між елементами пропорційними людському тілу, а також додали імітацію навантаження при маніпуляції з об'єктами. Про це повідомляє Wired.
Існуючі сьогодні роботизовані маніпулятори можуть працювати як автономно, так і в режимі віддаленого управління. Одна з проблем таких роботів полягає в тому, що маніпулятори не схожі на людські руки, а управління такими пристроями зазвичай здійснюється через спеціальні пульти і вимагає попереднього тренування. Але навіть досвідчені оператори не завжди можуть звертатися з предметами за допомогою маніпуляторів так само спритно, як за допомогою своїх власних рук.
Інженери з Sarcos Robotics вирішили сконцентруватися саме на зручності і природності управління роботом. Для цього вони створили робота під назвою Guardian GT. Він має дві руки довжиною більше двох метрів з трьома пальцями і пересувається на гусеничному шасі зі швидкістю до шести з половиною кілометрів на годину, використовуючи для цього дизельний двигун. Робот може піднімати вантажі масою до 450 кілограмів і кожна рука має сім ступенів свободи, за рахунок чого вони можуть виконувати досить складні рухи.
Для того, щоб оператору було зручно керувати роботом і акуратно маніпулювати з його допомогою предметами, інженери зробили його схожим на верхню частину людського тіла. Незважаючи на те, що він має набагато більший розмір, багато його елементів пропорційні аналогічним частинам тіла людини. Наприклад, відношення відстані між двома камерами і між камерами і плечима роботами аналогічно таким же відстаням між очима і плечима людини. Те ж стосується і відстані від плеча до ліктя і від ліктя до пензля.
Крім цього інженери розробили систему зворотного зв'язку: при дотику до предметів або їх підйомі оператор відчуває пропорційне навантаження в руках через спеціальний екзоскелет. Управління відбувається в окулярах віртуальної реальності, а при обертанні голови оператора обертається і блок з камерами.
У 2016 році свого телекерованого за допомогою VR-окулярів і контролера робота показав Disney. Він працює на гідравліці і пневматиці, а в якості технічної рідини для гідравлічних циліндрів може використовувати звичайну воду.