Швейцарці зробили всенаправлений мультикоптер

Дослідники зі Швейцарської вищої технічної школи Цюріха розробили мультикоптер з роторами, встановленими під різним кутом, завдяки чому безпілотник може переміщатися в будь-якому напрямку. Демонстраційне відео опубліковано на YouTube.


Омнікоптер (The Omnicopter) - це віктокоптер незвичайної компоновки. Мультироторний безпілотник побудований на рамі-каркасі у формі куба, і на кожній з діагоналей куба встановлено по два ротори з спрямованим в один бік вектором тяги. Кожна така пара роторів знаходиться під кутом відносно сусідів - таким чином, омнікоптер може не нахиляючи корпус переміщатися в будь-якому напрямку.


У льотних випробуваннях автори продемонстрували, що така компоновка роторів дозволяє домогтися маневреності, недоступної на мультикоптерах класичної «плоскої» компоновки. Наприклад, омнікоптер може повільно обертатися, зависнувши на місці, причому в будь-якій з трьох осей.

Омнікоптер випробовувався на спеціальній закритій арені, де тестуються багато безпілотників, розроблених Швейцарською вищою технічною школою Цюріха. Приміщення арени являє собою куб з межею довжиною в 10 метрів. На арені встановлена система управління безпілотниками, яка за допомогою камер з частотою зйомки 200 кадрів в секунду може відстежувати переміщення декількох об'єктів на швидкостях до 10 метрів в секунду, що дозволяє випробовувати навіть складні в управлінні апарати. Раніше на цій же арені випробовували дрон-кільце, однороторний асиметричний дрон і налагодили мотузкову переправу за допомогою квадрокоптерів.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND