Студенти за добу зібрали систему дистанційного керування автомобілем

У рамках хакатону OHI/O, організованого Університетом штату Огайо, одна з команд за 24 години зібрала робочу систему віддаленого керування автомобілем з виглядом від третьої особи. Про свій проект автори розповідають у ролику на YouTube.


Проект під назвою MagiKarpet є фанерним плечем, всередині якого встановлена плата Arduino Mega, що управляє зробленими з підручних матеріалів приводами педалей і керма. До педалі гальма за допомогою щільної петлі прикріплений лінійний актуатор, на педаль газу тисне електромотор через площину з коліщатком, а кермо приводиться в рух за допомогою металевого троса, який намотаний на пластиковий ролик.


Через обмеження за часом і матеріалами розробникам довелося відмовитися від підключення готового контролера PlayStation за Bluetooth - замість цього автори скористалися тільки аналоговими стіками, які під'єднали до MagiKarpet за допомогою проводів. Через дротове з'єднання оператор змушений перебувати на задньому сидінні, в той час як при використанні бездротового контролера автомобілем можна керувати віддалено.

Обмеження торкнулися і рульового управління - рульове колесо може повертатися тільки на чверть обороту вліво або вправо, інакше відбудеться перехліст двох кінців троса. Камеру виду від третьої особи і зовсім прикріпили на жердь, що тримається за кришку багажника автомобіля за допомогою дошки і скотча.

У проекті використовувався Chevrolet Cobalt, проте система може встановлюватися практично на будь-який автомобіль з автоматичною коробкою передач. Незважаючи обмеження підсумкової конструкції, команді з чотирьох осіб за добу вдалося за добу зібрати робочий прототип системи і посісти друге місце за підсумками хакатону.

За словами творців, їх проект показує, що подібну систему можна зібрати дешево і з підручних матеріалів, що може бути корисним при необхідності швидко отримати автомобіль-безпілотник - автори вважають, що в першу чергу в цьому зацікавлені військові і рятувальники. Крім того, низька вартість проекту дозволяє збирати подібні системи для людей з обмеженими можливостями, завдяки чому вони можуть користуватися багатьма серійними автомобілями з мінімальними доопрацюваннями.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND