Японці представили робота-аватара Model H

Японська компанія Telexistence представила робота-аватара Model H. Пристрій призначений для віддаленого управління за допомогою контролерів і шолома віртуальної реальності. Інформація про роботу доступна на сайті компанії, також можливості пристрою наочно продемонстровані в промо-ролику.


Роботом-аватаром сьогодні часто називають два різних класи пристроїв: пристрої телеприсутності та віддалено керовані гуманоїдні роботи. У перспективі обидва цих класи може поєднувати один робот, але на сьогоднішній день гуманоїдні роботи занадто дороги для звичайних людей, тому пристрої телеприсутності, як правило, являють собою схему «планшет на коліщатках». У той же час, гуманоїдні роботи постійно вдосконалюються, і за останні роки розробники досягли значних успіхів, тому найближчим часом можлива поява доступних гуманоїдних роботів-аватарів. Фонд XPrize, наприклад, вже запустив конкурс зі створення роботів-аватарів для віддаленої присутності.


Розробники таких роботів сьогодні все частіше стикаються зі складністю управління, тому пропонують використовувати не стаціонарний пульт з екранами і кнопками, а портативні рішення на основі шоломів віртуальної реальності - це дозволяє зробити управління роботом більш інтуїтивним. Таку схему, наприклад, використовувала компанія Sarcos Robotics для управління своїм будівельним роботом Guardian GT, а також Toyota в гуманоїдному роботі T-HR3.

Компанія Telexistence теж вирішила піти шляхом використання VR-управління і представлений робот-аватар Model H управляється за допомогою шолома віртуальної реальності HTC Vive і пари контролерів. Сам робот встановлений на автономній колісній платформі, володіє парою рук і головою, в якій встановлені дві камери для стереозрення.

Судячи з опублікованого промо-ролика, робот позиціонується саме як пристрій телеприсутності На сайті виробника не опубліковано жодних докладних характеристик, тому неясно, скільки пристрій може працювати без підзарядки або яким чином робот підключається до мережі - якщо з'єднання відбувається за допомогою Wi-Fi, то це істотно обмежує можливості користувача з вільного переміщення робота-аватара.

Нещодавно інша японська компанія, Meltin, що спеціалізується на розробці роботів-аватарів, також показала свого першого робота MELTANT-^. Руки MELTANT-^ максимально точно копіюють будову людської руки, з урахуванням розташування м'язів і сухожиль, що йдуть до окремих пальців, в якості актуаторів використовуються полімерні еластичні дроти, також в пальцях робота встановлені датчики тиску, а система зворотного зв'язку забезпечує гаптичну віддачу.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND