Найперший рід динозаврів - мегалозавр () - отримав ім'я 1824 року. Зараз палеонтологи описують по кілька нових видів кожен місяць, найбільш «свіжий» з них - тлатолоф () - описаний у травні 2021 року. За два століття досліджень вчені не тільки відкривали нові види динозаврів, а й уточнювали відомості про вже відомі: з'являлися нові знахідки, вдосконалювалися методи їх аналізу, і разом з цим у палеонтологів з'являлися нові ідеї та інтерпретації. Тому наші уявлення про те, як ці тварини виглядали, також змінювалися - іноді до невпізнання.