Ейнсуорт народилася в 1903 р. в Огайо, росла в Торонто і в 16-річному віці вступила до Торонтського університету. Там на неї справила сильне враження теорія Вільяма Блатца (Blatz), який звернув увагу на те, що батьки можуть створювати або не створювати свої м дітям безпечні умови, і на те, як це відбувається. Ейнсуорт здавалося, що ці ідеї допомагають їй зрозуміти, чому вона відчуває деяку сором'язливість у соціальних ситуаціях. Вона продовжила навчання в університеті і отримала докторський ступінь (присвятивши свою дисертацію теорії Блатза), а потім кілька років викладала психологію. У 1950 р. вона вийшла заміж за Лена Ейнсуорта, і подружжя переїхало до Англії, де вона відгукнулася на газетне оголошення, в якому Джон Боулбі підшукував собі асистента. Так почалася їхня 40-річна співпраця. У 1954 р. Лен прийняв пропозицію попрацювати викладачем в Уганді, і Ейнсуорт використовувала своє дворічне перебування в цій країні для поїздок по селах поблизу столиці Кампали, щоб провести ретельні натуралістичні спостереження того, як малюки прив'язуються до своїх матерів (Кагеп, 1994). Результати цих досліджень склали її книгу "Немовлята в Уганді" "(Infancy in Uganda, 962), де описані фази прихильності, які Боулбі виділив у своїх працях. Угандійські дослідження також навели її на роздуми про різних патерів прихильності серед індивідуальних малюків і про те, як малюки використовують матір як надійну відправну точку своїх досліджень. Боулбі (Bowlby, 1988) приписав Ейнсуорт заслуги у відкритті немовляти поведінки, пов'язаної з надійною відправною точкою.