Сам термін складається з двох частин: «» ідео «» (мислений) і «» моторика «» (рух), тобто дослівно - «» мислений рух «». Ідеомоторика є фундаментальним психофізіологічним механізмом, який заснований на представленні виконання руху і проявляє себе в житті ідеомоторними актами. Ідеомоторний акт - це мимовільні рухи, які виникають при мисленому виконанні рухової дії. Ідеомоторика - це різновид більш широкого психічного явища, що отримав назву психомоторики, в якій, крім ідеомоторики, можна виділити сенсомоторику (рух у відповідь на сенсорні сигнали), координацію (диференціювання і регуляція м'язових зусиль), спритність (за Н.А. Бернштейна - «» рухова винахідливість «»), психомоторні здібності (потенційною).